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定量采樣機器人主要采集范圍和功能

更新時間:2021-12-31點擊次數:959

定量采樣機器人主要采集范圍和功能  產品介紹:

1800.jpg

定量采樣機器人高度98毫米,寬155毫米。采用了前后攝像頭,前部的垂直旋轉180度,水平旋轉360度與燈光聯動,與后視攝像頭組合成無盲區(qū)視頻覆蓋。


在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。


筆記本電腦無線現場操控, 取消了對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運輸上的麻煩。


由于采用遙控操作,機器人在管道里走,人在管道下走,做到了檢測無距離限制。


雙采樣系統(tǒng),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。超大容量的機載12 V直流充電電池供電,保證了機器人每天8小時的正常使用,


實現了一個機器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。


由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),即提高了設備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。



 參數及說明

      技術參數

      

說明

 

 

 

 

 

運動系統(tǒng)

采樣方向

前進、后退、左右轉彎、原地掉頭、方向隨意、靈活

沒有線,可實現原地掉頭

旋轉半徑

無線纜,真正領半徑(原地360°旋轉)

靈活

單方向行走距離

沒有限制,隨意行走

任意

移動速度

0-12米\分可調

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)

爬越40°的斜坡

符合法規(guī)

控制距離

30米

 

優(yōu)于法規(guī)

采樣很小管道尺寸

采樣機器人本體到達100(高*160(寬)毫米以上矩形管道內部)

 

 

 

 

 

采樣系統(tǒng)

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

重度污染刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭采樣,誤差小

積塵量采樣面積

50平方厘米

 

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克\平方米

采樣范圍三個數量級

積塵量采樣范圍

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣范圍

<5%

采樣頭轉數

雙取樣,程序和時間可設置

采樣環(huán)境多樣,單一采樣時間難以滿足

采樣工作時間

采樣一致性

<5%

優(yōu)于標準

 

 

 

 

 

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

 

 

 

觀察能力

操作系統(tǒng),有無線和有限兩種控制功能,配備數據處理系統(tǒng)1臺(筆記本電腦)

筆記本電腦操作

前后數碼攝像頭,前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭(300萬像素),與后數碼視攝像頭(200萬像素)組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯

 

簡單可靠安全

 

 

 

前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉,*無盲區(qū)監(jiān)測

視頻存儲

 

 

筆記本電腦操作

 

一般的筆記本的功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能

簡單可靠安全

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

照明系統(tǒng)

燈光種類

照明范圍與監(jiān)視裝備

2*4 LED強光可調節(jié)型

照明范圍與監(jiān)視裝備的視角相適應

光強可調方便視頻監(jiān)測

光照與攝像頭同步,方便視頻檢測

操控系統(tǒng)

獨立操縱控制功能

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,安全可靠

供電系統(tǒng)

機器人尺寸

305mm*155mm*98

比新標準還低4mm


輸出功率

40W

電量低,安全方便


工作電壓

4400毫安充電鋰電池,12V

不受外界電壓的限制



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